明治36年（1903年）
創業者・杉本要、大阪心斎橋の書肆｢明善堂・中川勘助｣から独立し、大阪渡辺町に出版・取次業として｢杉本書店｣を開業。
明治39年（1906年）
綱島梁川・木下尚江両氏の著作を多数出版。大いに当たり、両氏の名前の一部を頂戴し、屋号を｢杉本梁江堂｣(すぎもとりょうこうどう)と改める。またこの頃、文淵堂・金尾種次郎と交流し、同店との合版物を多数出す。
明治末頃より東京にも進出し、｢千代田書房｣の名でも多数出版する。
大正13年（1924年）
関東大震災の影響により、出版・取次業が不振に陥る。
そこで、趣味で蒐集していた古典籍を柱とする古書店に転向し、大阪上本町に開業。
昭和2年（1927年）
大阪八幡筋玉屋町に移転。この頃、全国初の写真入り古書目録の発行や、即売会の開催等、積極的な営業活動をする。
昭和22年（1947年）
戦災によって店舗は焼失したが、自宅(大阪・箕面村、現在の箕面市)において即売会開催や古書目録発行を再開する。
昭和32年（1955年）
大阪梅田・阪神百貨店に開業。
昭和36年（1961年）
2代・杉本要太郎(創業者・杉本要の孫)が後継する。
昭和52年（1977年）
杉本要太郎、大阪府古書籍商業協同組合第9代理事長に就任、以後4期8年歴任する。
平成3年（1991年）
店舗を大阪駅前第3ビルに移転。｢杉本梁江堂 駅前店｣開業。
平成7年（1995年）
阪急梅田駅高架下、阪急古書のまちに｢杉本梁江堂 阪急店｣開業。
平成19年（2007年）
「駅前店」を南森町に移転。「杉本梁江堂 天神橋店」として開業。
平成24年（2012年）
3代・杉本喜代一が後継する。
平成28年（2016年）
「天神橋店」を現在の天神橋筋商店街内「天三おかげ館」に移転・開業。
平成29年（2017年）
「阪急店」が入る阪急古書のまちが、阪急かっぱ横丁南隣りから、現在の阪急梅田駅中央改札口下車すぐの阪急三番街南館1階うめ茶小路（紀伊國屋書店梅田本店東隣り）に移転・開業。
現在、東京神田神保町の古書店で修業を積んだ阪急店店長3代・喜代一と、弟の天神橋店店長豊三とともに2店舗を営業中。